00001 #ifndef _HOME_H 00002 00003 void home(void); 00004 00005 void home_x_negative(void); 00006 void home_x_positive(void); 00007 void home_y_negative(void); 00008 void home_y_positive(void); 00009 void home_z_negative(void); 00010 void home_z_positive(void); 00011 00012 #endif /* _HOME_H */